牙科时代是确定个人年龄的最可靠方法之一。通过使用牙科全景射线照相（DPR）图像，法医科学中的医师和病理学家试图建立没有有效法律记录或注册患者的个人的年代年龄。实践中当前的方法需要密集的劳动，时间和合格的专家。在医学图像处理领域，深度学习算法的发展提高了预测真实价值的敏感性，同时降低了成像时间的处理速度。这项研究提出了一种自动化方法，以使用1,332个DPR图像估算8至68岁的个体的法医年龄。最初，使用基于转移学习的模型进行了实验分析，包括InceptionV3，Densenet201，EdgitionNetB4，MobilenetV2，VGG16和Resnet50V2；因此，修改了表现最好的模型InceptionV3，并开发了新的神经网络模型。减少开发模型体系结构中已经可用的参数数量，从而更快，更准确。所达到的结果的性能指标如下：平均绝对误差（MAE）为3.13，均方根误差（RMSE）为4.77，相关系数r $ $^2 $为87％。可以想象将新模型作为法医学和牙科医学中的潜在可靠和实用的辅助设备。
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本文通过底层云的表面表示，在不平坦的环境中引入了一种新的机器人运动计划和导航的方法。所提出的方法通过将机器人的运动学和物理约束与标准运动计划算法（例如，来自开放运动计划库的机器人）纳入了最先进的导航方法的缺点，从而实现了有效的基于采样的计划者在原始点云图上挑战不平衡的地形导航。与基于数字高程图（DEMS）的技术不同，我们的新型基于表面的状态空间公式和实现是基于原始点云图，从而允许建模重叠的表面，例如桥梁，码头和隧道。实验结果证明了在真实和模拟的非结构化环境中提出的机器人导航方法的鲁棒性。拟议的方法还通过将基于我们基于Surfel的方法的机器人约束抽样策略提高其成功率的成功率，从而优化了计划者的表现。最后，我们提供了拟议方法的开源实施，以使机器人社区受益。
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当前信息时代在互联网上产生的数据的指数增长是数字经济的推动力。信息提取是累积大数据中的主要价值。对统计分析和手工设计的规则机器学习算法的大数据依赖性被人类语言固有的巨大复杂性所淹没。自然语言处理（NLP）正在装备机器，以了解这些人类多样化和复杂的语言。文本分类是一个NLP任务，它会自动识别基于预定义或未定标记的集合的模式。常见的文本分类应用程序包括信息检索，建模新闻主题，主题提取，情感分析和垃圾邮件检测。在文本中，某些单词序列取决于上一个或下一个单词序列以使其充分含义。这是一项具有挑战性的依赖性任务，要求机器能够存储一些以前的重要信息以影响未来的含义。诸如RNN，GRU和LSTM之类的序列模型是具有长期依赖性任务的突破。因此，我们将这些模型应用于二进制和多类分类。产生的结果非常出色，大多数模型在80％和94％的范围内执行。但是，这个结果并不详尽，因为我们认为如果机器要与人类竞争，可以改进。
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提取手写文本是数字化信息的最重要组成部分之一，并使其可用于大规模设置。手写光学角色读取器（OCR）是计算机视觉和自然语言处理计算的研究问题，对于英语，已经完成了许多工作，但是不幸的是，对于乌尔都语（例如乌尔都语）的低资源语言，几乎没有完成工作。乌尔都语语言脚本非常困难，因为它具有基于其相对位置的角色形状的草书性质和变化，因此，需要提出一个模型，该模型可以理解复杂的特征并将其推广到各种手写样式。在这项工作中，我们提出了一个基于变压器的乌尔都语手写文本提取模型。由于变压器在自然语言理解任务中非常成功，因此我们进一步探索它们以了解复杂的乌尔都语手写。
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全景牙科射线照相（PDR）图像处理是法医医学中最广泛使用的方法之一。深度学习模型由于其高处理速度，准确性和稳定性而被广泛用于当今放射学图像的自动分析。提出了一些使用转移学习的方法来分类PDR图像。在这项研究中，使用了Densenet121卷积神经网络（CNN）分类器，该分类器是预先训练的深度学习体系结构之一。提出的Densenet121网络已在最后一层之前进行了几层扩展和微调，以提高其从数据中理解更复杂模式的能力。在此阶段结束时，它已经通过包含PDR图像的牙科数据集进行了培训，并变得更有经验。采用了K折的交叉验证方法来提高所提出的Densenet121模型的准确性。在这项研究中，对于4,800个测试数据集的分类精度为97.25％，实现了最佳性能。提出的模型以及基于Grad-CAM的分析还表明，下颌骨和牙齿是性别分类中最重要的领域。
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无人驾驶航空公司（UAV）成功地在许多应用领域中使用，例如军事，安全，监测，应急援助，旅游，农业和林业。本研究旨在从UAV获得的高分辨率图像自动在Siirt University Campus上的指定区域中计算树木。使用Adobe Photoshop的照片合并工具在地面站缝合在30米高的图像上获得的20％重叠。通过施加3x3中值和平均过滤器，将所得图像分别被释放并平滑。在某些区域生成由UAV捕获的空中图像的正极图之后，在这些地图上的不同对象的边界框标记在HSV（色调饱和值），RGB（红色绿色蓝色）和灰色的方式中标记。生成培训，验证和测试数据集，然后已经评估了使用各种机器学习算法与树检测相关的分类成功率。在最后一步中，通过获取实际的树编号来建立地面真理模型，然后通过将参考地面真理数据与所提出的模型进行比较来计算预测性能。认为已经为使用预定区域中的MLP分类器获得的平均精度率为87％的平均精度率已经实现了显着的成功。
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